Pendidikan kesehatan reproduksi dan seksual bertujuan untuk membekali remaja dengan pengetahuan, sikap, nilai, serta keterampilan yang dapat membantu mereka untuk berdaya dalam mewujudkan kesehatan, kesejahteraan, dan martabat mereka; mengembangkan relasi sosial dan seksual yang saling menghormati, mempertimbangkan risiko dalam setiap pilihan yang dibuat, dan memahami perlindungan atas hak mereka. Sayangnya, pendidikan kesehatan reproduksi dan seksual komprehensif belum banyak diberikan di sekolah. Banyak kendala yang mungkin menyebabkan keterbatasan penyampaian pendidikan kesehatan reproduksi dan seksual komprehensif di sekolah. Oleh karena itu, dirasa penting bagi orang tua untuk turut mengambil bagian dalam proses penyampaian pendidikan kesehatan reproduksi komprehensif di rumah.
Karakteristik unik dari setiap remaja disabilitas yang sudah dipahami dengan baik oleh orang tua mendorong tersusunnya buku saku ini. Buku saku ini diharapkan dapat menjadi pedoman bagi orang tua untuk belajar mengenai kesehatan reproduksi dan seksualitas sehingga dapat memberikan informasi tersebut kepada anak di rumah. Tujuan akhir dari buku saku ini adalah agar remaja memahami kesehatan reproduksinya sehingga mampu untuk menjadi sehat dan berdaya terkait kesehatan reproduksi
